Les avis des étymologistes sur la signification de ce nom sont partagés :
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- Berthard et Matruchot voient dans CANDO une forme celtique désignant un nom d’homme, OST étant un élément employé comme final. CANDOOSTRE est un nom d’homme pris adjectivement au féminin pour devenir un nom de lieu.
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- Pour l’abbé Pajot, il s’agit d’une forme romane faite de deux éléments CAN pour champs et OOSTE pour hostes, souvent hôtes, hostes désignant les colons attachés à la terre.
Sur le chemin reliant Genlis à la Saône, il est le seul à ne pas avoir un nom latinisé.
937 : VILLA CANDOOSTE
1132 : CANDOSTRENSIS ECCLESIA
1225 : CHANDOSTRE
1271 : CHAMPDOSTRE
1273 : CHANDOISTRE
1286 : CHANDOSTRUM
1290 : ECCLESIA DE CHANDOISTRE
1308 : CAMPUS DEXTRUS
1329 : CHAMPDAULTRE
1336 : CAMPUS DOSTRUS
1344 : CAMPUS DOSTRE
1375 : CHAMPDAULTRE
1378 : DE CAMPO DESTRO
1469 : CHAMPDOOSTRE
1689 : CHANDAUTRE
1763 : CHANDÔTRE
1884 : CHAMPDÔTRE